اماکن باستانی معروف و دیدنی آگرا به قرار زیر هستند:
تاج محل:
تاج محل مقبرهای است که به دست جهان شاه، پادشاه مغول، برای یادبود همسرش "ممتاز محل" که بسیار دوستش داشت، ساخته شده است. تاج محل یکی از دیدنیترین و معروفترین بناهای اعجاب انگیز هند است که بسیاری از توریست ها را از سرتاسر دنیا به سمت خود جذب میکند. این منطقه دلیل ادغام الگوهاهای معماری هندی و اسلامیاش در نما و سازه، در میراث جهانی یونسکو ثبت شده است.
شیخ فاتح پور:
شیخ فاتح پور یکی از مکانهای محبوب آگرا است که در قرن 16 توسط اکبر، پادشاه مغول، ساخته شده است. این شهر به خاطر ساختار طراحی و سازهای خود معروف است و برتری معماریاش را به معرض نمایش میگذارد. این مجموعهی دژ شامل چندین معبد، یادبود، کاخ و دروازهی باشکوه است.
قلعهی آگرا
قلعه آگرا یک دژ منحنی شکل است که توسط اکبر، پادشاه مغول در غرب شاخهی رود یومانا ساخته شده است. این قلعه یکی از قلعههای باستانی آگرا و یکی از زیباترین قلعه های تاریخی هند است که در گذشته خانهی امپراطوران بزرگ مغول مانند همایون، اکبر، جهانگیر، شاه جهان و اورنگزب بوده است. بازدیدکنندگان در اینجا شیفتهی جاذبههای دیدنی آن مانند دیوان خوا، کاخ جهانگیر، خس محل، شش محل و دو مسجد، شیفتهی این شهر میشوند.
مسجد جامع:
این مسجد به دلیل ساختار معماری خود که نشان دهنده الگوی ساختمانی هند و ایرانی است، بسیار مشهور شده. این بنا توسط جهان آرا، دختر شاه جواهان به یاد شیخ سلیم چیشی و نوهی وی اسلام خان ساخته شده است.
برخی از مکانهای شناختهشدهی جاذبههای آگرا، اسکندر، اعتمادالدوله، باغ مهتاب، چینی کا روزا، باغ رام، مقبرهی مریم و دیال باغ هستند.